伯爵奶茶源自于英国维多利亚女王的外交大臣葛雷伯爵。

葛雷伯爵特别嗜好饮茶, 而且经常利用出使世界各地的机会收罗各种好茶，有一次葛雷伯爵在途经香港出使中国的时候，收到斯里兰卡总督赠送的一包特殊的锡兰红茶，泡饮之后即刻被蕴含在茶中有股若即若离的特殊香味给深深的迷住了伯爵奶茶，细究之下得知这是斯里兰卡一种特殊的加味红茶，是用本地的佛手柑与上好的锡兰红茶烘熏精制而成，这是葛雷伯爵饮茶以来从未有过的体验，而在中国期间又观摩到了一种古老的红茶混茶法，回到英国后，葛雷伯爵将茶样和所记录的见闻赠给了在伦敦经营红茶店的好友杰克森，受此启发杰克森又以佛手柑混熏不同的锡兰红茶，使本就高香的锡兰红茶更加香馥难挡，茶味更显层次，味感更加丰富，更受葛雷伯爵和上流社会的钟爱，由于此茶最初为葛雷伯爵所喜好并传回英国，杰克森遂将这种经改良过的混味红茶定名为伯爵红茶伯爵奶茶，伯爵红茶由此传开，而用伯爵红茶制作的奶茶则顺其茶名叫做伯爵奶茶。

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伯爵奶茶的风味主要有三大类型，一是斯里兰卡风味，这是原生态的风味，香型较重，味道刺激，个性强烈；二是英国风味，香型典雅尊贵，显现王者之风，味道层层递进，主次分明；三是香港风味，是上述两者的综合体，既追求天然之风也贯奉典雅之气，味感丰富，香型迷人，亦真亦幻。